项目背景

加快推进房地产用地、集体建设用地等农村房地产权登记整合工作。2016年，运城市盐湖区完成宅基地和集体建设用地使用权地籍调查，为不动产登记奠定了坚实的基础。现已正式全面启动盐湖区农村房地产产权确权登记和房地产3D建模采购项目。工作内容包括农村房地产权属调查、1:500比例尺地形图项目制图、倾斜摄影测量、3D建模、房地产登记认证系统软件开发等。

 

公司简介

星空间（天津）科技发展有限公司，是一家集3D数据采集、3D地理信息平台研发为一体的地理信息产业服务商。

 

公司主营业务为机载激光雷达航测、车载移动激光扫描测量、地面激光扫描测量、无人机数字航测、4D产品制作及数据库建设、3D数字城市建设、3D数字解决方案及3D动画制作， GIS软件开发等。服务范围涵盖基础测绘、城市规划、土地管理、智慧城市建设、城市应急响应、移动监管，以及公路、输油管道、水利等行业的测绘。

 

调查区域

 

运城盐湖区位于山西省西南部，黄河中游秦、晋、渝三省交界处，东连夏县，西连永济、临沂，中条山、南有平陆、瑞城，北有鸡王山、万荣、鸡山、闻喜。辖区东西宽41公里，南北长62公里，总面积1237平方公里。

 

项目共涉及19个镇、287个行政村，用地约13万块，面积100平方米。项目期间，项目严格按照相关文件和标准的要求，开展了农村房地产权属综合调查、1:500比例尺地形图工程制图、倾斜摄影测量、三维建模、房地产软件开发等工作。注册和认证系统。该项目合同金额超过4000万元。

 

设备选择

本项目使用两套野战航空设备。大疆M300无人机搭载成都雨豹D2 PSDK相机，M600搭载DG3 PROS相机。内部处理采用30台电脑集群处理，电脑配备2080TI或3080显卡，96G内存，三台AT（航空三角测量）服务器配10T固态硬盘，节点机256固态硬盘。Rainpoo是一款专业的无人机测绘相机制造商，Rainpoo斜相机广泛应用于航测项目。相机采集的高品质图像是3D建模效果的保证。

 

 

航空与飞行概述

本项目设计海拔83m，地面分辨率（GSD）1.3cm，按常规地籍测量80/70%的航向/侧向重叠进行作业。路线尽量沿南北方向铺设，获得原始照片超过400万张。GCP的间距约为150米，测量区域的外围和角落适当增加了数量。

 

数据处理

调查区村庄面积基本在0.3平方公里左右，有的达到1平方米以上，照片数量约2万张。斜线模型的处理技术难点很少，基本是流水线操作。地籍制图和模型修改主要是人海战术。模型单体、数据存储、信息显示等功能均由我公司自主开发的软件处理。

 

由于照片较多，采用M3D AT（Aerial Triangulation）进行数据处理。所有项目同源，块大小相同，使得每个项目结果的块代码唯一，便于模型存储和搜索。块组合表如下所示：

 

项目结论

目前该项目还没有完全完成，仅对模型的中间结果进行了简单的检查和统计。大多数问题可以通过重新清空内饰行业并重新绘制图片来解决，而少数则需要再次飞行。

 

总体来说，模型准确率较好，合格率在95%以上。就车型而言，同等条件下，DG3车型比D2车型略胜一筹。模型的问题主要包括以下几点：重叠度或分辨率不符合要求引起的地形起伏，光照或能见度不足引起的雨天或雾。

 

模型截图

飞行前使用RTK设备测量测量区域内地面特征点（如斑马线、标志线、L型目标等重要特征点）的精确坐标作为检查点，以检查后期模型精度. 检查点采用CS2000坐标系，高程采用拟合参数height。下面是我们测量特征点的情况。由于篇幅有限，我们只选取其中的几张展示。

 

结果应用简介

主要用于绘制房地产地籍图，辅助实地勘察，建库等（项目尚处于初期，应用数据较少）。

 

斜线模型是房地产计量的前端流程，直接影响项目进度。我们选择的 Rainpoo 相机为我们的项目提供了强有力的支持。我们用两台设备影响了超过4000万元的项目。首先，运行效率高，稳定性强。M300搭载D2摄像头，可实现单机操作，操作过程基本无故障。然后，数据方便，可以去除30%左右的无效照片，提高办公效率，AT（空中三角测量）通过率高，基本上都可以通过一次，最后，模型质量高，无论是模型精度还是模型质量都有不错的表现。