Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

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RIY oblique cameras

产品展示

为您的无人机选择合适的专业相机

  • M6
  • 常问问题
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  • 案例分析
  • 规格

M6


1:安装无人机M200 V2M210 V2M210 RTK V2M300RTK和其他任何多旋翼/固定翼/ VTOL无人机

2:与DJI无人机高度集成,易于操作

3:支持TimeSync技术以提高RTK定位数据的准确性

4:小巧轻便,延长了无人机的电池寿命

5:最小曝光时间≤0.8s

6:可更换存储卡

7:可更换镜头,适合不同应用

8:实时获取镜头工作状态反馈,避免无效飞行

9:同步或手动打开和关闭飞机

10:直接从无人机读取GPS数据




常问问题

  • 原始信息的格式是什么?我应该如何处理?

    原始照片的格式为.jpg。

    通常在飞行后,首先需要从相机下载它们,然后需要我们设计的“ Sky-Scanner”软件。使用此软件,我们可以通过一个键下载数据,并自动生成ContextCapture阻止文件。

    联系我们以了解更多有关原始照片的信息>
  • 在无人机固定翼或小型飞机上的不同平台上的安装过程?

    RIY-DG4 PROS可以安装在多旋翼和固定翼无人机上,以获取倾斜的摄影数据。由于控制单元,数据传输单元和其他子系统是模块化的,因此易于安装和更换。全世界有许多无人机公司,包括固定翼和多旋翼以及VTOL和直升机,事实证明它们都适应得很好。

    联系我们以了解更多有关原始照片的信息>
  • 为什么五镜头同步如此重要?

    众所周知,在无人机飞行过程中,触发信号将被发送至摄像机的五个镜头。从理论上讲,五个镜头应同步曝光,然后同时记录POS数据。

    但是经过实际验证,我们得出了一个结论:场景的纹理信息越复杂,镜头可以解析,压缩和存储的数据量就越大,完成录制所需的时间也就越多。

    如果触发信号之间的间隔短于镜头完成记录所需的时间,则相机将无法进行曝光,这将导致“照片丢失”。

    BTW同步对于PPK信号也非常重要。

    联系我们以了解更多有关原始照片的信息>
  • DG4Pros的工作效率是多少?如何设置相关参数?

    大疆M600Pro + DG4优点

    GSD(厘米)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    飞行高度(m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    飞行速度(m / s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    单飞区(km2)

    0.26

    0.38

    0.53

    0.8

    0.96

    1.26

    单张航班照片编号

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    一日航班数

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    总工作面积一天(km2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    ※参数表以纵向重叠率80%,横向重叠率70%计算(推荐)

    固定翼无人机 + DG4优点 

    GSD(厘米)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    飞行高度(m)

    177

    221

    265

    354

    443

    飞行速度(m / s)

    20

    20

    20

    20

    20

    单程

    工作面积(km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    单程

    照片编号

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    航班数

    一天

    6

    6

    6

    6

    6

    总工作区

    一天(km2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※参数表以纵向重叠率80%,横向重叠率70%计算(推荐)

    联系我们以了解更多有关原始照片的信息>

斜摄影的成功案例

-使用3D模型对高层地区进行地籍测量

1.概述

经过几年的发展,现在斜摄影在农村地籍调查项目中得到了广泛的应用。然而,由于设备技术条件的限制,对于大滴场景的地籍测量,斜摄影仍然较弱,主要是因为斜相机镜头的焦距和图像格式不符合标准。经过多年的项目经验,我们发现地图精度应在5 cm之内,然后GSD必须在2 cm之内,并且3D模型必须非常好,建筑物的边缘必须笔直且清晰。


通常,用于农村地籍测量项目的摄像机焦距为垂直25mm,倾斜35mm。为了达到1:500的精度,GSD必须在2厘米以内。并确保无人机的飞行高度一般在70m-100m之间。根据这种飞行高度,无法完成100m以上建筑物的数据收集,即使进行飞行也无法保证屋顶的重叠,导致模型质量较差而且由于战斗高度太低,对无人机来说非常危险。

为了解决这个问题,2019年5月,我们对城市高层建筑进行了斜摄影的准确性验证测试。该测试的目的是验证RIY-DG4pros斜角相机构建的3D模型的最终映射精度是否可以满足5 cm RMSE的要求。

2.测试过程

设备

在本次测试中,我们选择了配备Rainpoo RIY-DG4pros斜五镜头相机的DJI M600PRO。

测量区域和控制点规划

针对上述问题,为增加难度,我们专门选择了两个平均建筑物高度为100米的单元进行测试。

控制点是根据GOOGLE地图预先设置的,周围环境应尽可能开放和畅通。点之间的距离在150-200M的范围内。

控制点为80 * 80正方形,根据对角线分为红色和黄色,以确保在反射太强或照明不足时可以清楚地识别出点中心,从而提高了精度。

无人机航线规划

为了确保操作的安全性,我们保留了60米的安全高度,无人机飞行了160米。为了确保屋顶的重叠,我们还增加了重叠率。纵向重叠率为85%,横向重叠率为80%,无人机以9.8m / s的速度飞行。

空中三角测量(AT)报告

使用“ Sky-Scanner”(由Rainpoo开发)软件下载并预处理原始照片,然后通过一键将其导入ContextCapture 3D建模软件。

  • 15H。

    时间:15h。

     

  • 23H。

    3D建模

    时间:23h。

镜头变形报告

从畸变网格图可以看出,RIY-DG4pros的镜头畸变非常小,周长几乎与标准平方完全一致;

重投影误差RMS

借助Rainpoo的光学技术,我们可以将RMS值控制在0.55以内,这是3D模型精度的重要参数。

五镜头同步

可以看出,中心垂直透镜的主点与倾斜透镜的主点之间的距离为:1.63cm,4.02cm,4.68cm,7.99cm,减去实际位置差后,误差值为:- 4.37cm,-1.98cm,-1.32cm,1.99cm,最大位置差为4.37cm,相机同步可控制在5ms以内;

查明错误

预测控制点和实际控制点的RMS范围为0.12至0.47像素。

3. 3D建模

型号展示
详细展示

我们可以看到,由于RIY-DG4pros使用了长焦距镜头,因此3d模型底部的房屋非常清晰可见。相机的最小曝光时间间隔可以达到0.6s,因此即使纵向重叠率提高到85%,也不会发生光泄漏。高层建筑的轮廓线非常清晰,基本上是笔直的,这也确保了我们以后可以在模型上获得更准确的足迹。

4.准确性检查

  • 我们使用全站仪收集检查点的位置数据,然后将DAT文件导入CAD。然后直接比较模型上的点位置数据以查看其差异。
  • 我们使用全站仪收集检查点的位置数据,然后将DAT文件导入CAD。然后直接比较模型上的点位置数据以查看其差异。

5.结论

在此测试中,困难之处在于场景的高低落差,房屋的高密度和复杂的地板。这些因素将导致飞行难度的增加,较高的风险和较差的3D模型,这将导致地籍测量的准确性下降。

由于RIY-DG4pros的焦距比普通的倾斜摄像机更长,因此可以确保我们的无人机可以在足够安全的高度飞行,并且地面物体的图像分辨率在2厘米以内。同时,全画幅镜头可以帮助我们在高密度建筑区域中飞行时捕获更多角度的房屋,从而提高3D模型的质量。在保证所有硬件设备的前提下,我们还改善了飞行重叠和控制点的分布密度,以确保3D模型的准确性。

对于地籍测量高层地区的斜摄影,一旦由于设备的局限性和经验的缺乏,只能通过传统方法进行测量。但是,高层建筑对RTK信号的影响也造成了测量的困难和较差的精度。如果我们能够使用无人机来收集数据,则可以完全消除卫星信号的影响,并可以大大提高总体测量精度。因此,这项测试的成功对我们具有重要意义。

该测试证明RIY-DG4pros确实可以将RMS控制在较小的值范围内,具有良好的3D建模精度,并且可以用于高层建筑的精确测量项目。

规格

M6

    尺寸(不含镜盖)(mm)

    127 * 77 * 35毫米

    相机重量

    330克

    总分辨率(MP)

    61

    传感器尺寸

    35.7 * 23.8毫米

    焦距(mm)

    35/40/50/56(可以更改)

    镜头座

    E型

    最小曝光间隔

    0.8s

    相机曝光模式

    等时/等距曝光

    参数调整界面

    C型

    I / O介面

    触发,串行,中度曝光

    输入功率(V)

    12-27

    相机电源模式

    P无人机架设 

    最高 消耗功率(W)

    6.5

    数据预处理

    空中扫描仪(GPS)

    内存容量

    128克

    工作温度

    -10℃〜40℃

    湿度(%)

    15-80(非凝结)