倾斜摄影成功案例

——利用3D模型对高层地区进行地籍调查

1. 概述

经过几年的发展，目前在我国，斜向摄影已广泛应用于农村地籍调查项目。但是，由于设备技术条件的限制，斜摄影对于大水滴场景地籍测量还很薄弱，主要是斜摄镜头的焦距和画面格式不达标。经过多年的项目经验，我们发现地图精度应该在5厘米以内，那么GSD必须在2厘米以内，并且3D模型必须非常好，建筑物的边缘必须笔直清晰。
一般用于农村地籍测量项目的相机焦距为垂直25mm、斜35mm。为了达到 1:500 的精度，GSD 必须在 2 cm 以内。并且为了保证，无人机的飞行高度一般在70m-100m之间。根据这个飞行高度，没有办法完成100m以上建筑物的数据采集。即使你无论如何进行飞行，也不能保证屋顶的重叠，导致模型质量差.而且由于战斗高度太低，对无人机来说是极其危险的。

为了解决这个问题，2019年5月，我们进行了城市高层建筑倾斜摄影精度验证测试。本次测试的目的是验证RIY-DG4pros倾斜相机构建的3D模型最终的映射精度是否能够满足5 cm RMSE的要求。

5. 结论

本次测试的难点在于场景的高低落差，房屋的高密度和复杂的楼层。这些因素会导致飞行难度增加，风险增加，3D模型变差，导致地籍测量精度下降。

由于RIY-DG4pros的焦距比普通斜角相机长，保证了我们的无人机可以在足够安全的高度飞行，并且地面物体的图像分辨率在2厘米以内。同时，全画幅镜头可以帮助我们在高密度建筑区域飞行时捕捉到更多角度的房屋，从而提高3D模型的质量。在保证所有硬件设备的前提下，我们还提高了飞行的重叠度和控制点的分布密度，以保证3D模型的准确性。

地籍测量的高层区域倾斜摄影，曾经因为设备的限制和经验的缺乏，只能通过传统的方法进行测量。但是高层建筑对RTK信号的影响也造成了测量的困难和精度差。如果能用无人机采集数据，就可以完全消除卫星信号的影响，整体测量精度可以大大提高。所以这次测试的成功对我们来说意义重大。

本次测试证明RIY-DG4pros确实可以将RMS控制在很小的范围内，具有良好的3D建模精度，可用于高层建筑的精确测量项目。