为您的无人机选择合适的专业相机
世界上第一台1000g以内的斜置相机
RIY-D2 / D3主要用于精度要求较高的场景，例如1：500地形/地籍测量; D2主要用于多旋翼无人机，可在低空采集高分辨率数据，以满足无人机精度要求。项目。
使用Rainpoo独立开发的镜头，收集的原始图像质量清晰，色彩明亮，图像失真低，清晰度高且色散低。生成的模型具有清晰的边角，这更有利于DLG映射。
D3是具有更长焦距的D2的版本，它更适合于具有较高地形相关性或高楼层的区域中的数据收集。
经过几年的发展，现在斜摄影在农村地籍调查项目中得到了广泛的应用。然而，由于设备技术条件的限制，对于大滴场景的地籍测量，斜摄影仍然较弱，主要是因为斜相机镜头的焦距和图像格式不符合标准。经过多年的项目经验，我们发现地图精度应在5 cm之内，然后GSD必须在2 cm之内，并且3D模型必须非常好，建筑物的边缘必须笔直且清晰。
通常，用于农村地籍测量项目的摄像机焦距为垂直25mm，倾斜35mm。为了达到1：500的精度，GSD必须在2厘米以内。并确保无人机的飞行高度一般在70m-100m之间。根据这种飞行高度，无法完成100m以上建筑物的数据收集，即使进行飞行也无法保证屋顶的重叠，导致模型质量较差而且由于战斗高度太低，对无人机来说非常危险。
为了解决这个问题，2019年5月，我们对城市高层建筑进行了斜摄影的准确性验证测试。该测试的目的是验证由RIY-DG4pros斜角相机构建的3D模型的最终映射精度是否可以满足5 cm RMSE的要求。
在本次测试中，我们选择了配备Rainpoo RIY-DG4pros斜五镜头相机的DJI M600PRO。
针对上述问题，为增加难度，我们专门选择了两个平均建筑物高度为100米的单元进行测试。
控制点是根据GOOGLE地图预先设置的，周围环境应尽可能开放和畅通。点之间的距离在150-200M的范围内。
控制点为80 * 80正方形，根据对角线分为红色和黄色，以确保在反射太强或照明不足时可以清楚地识别出点中心，从而提高了精度。
为了确保操作的安全性，我们保留了60米的安全高度，无人机飞行了160米。为了确保屋顶的重叠，我们还增加了重叠率。纵向重叠率为85％，横向重叠率为80％，无人机以9.8m / s的速度飞行。
使用“ Sky-Scanner”（由Rainpoo开发）软件下载并预处理原始照片，然后通过一键将其导入ContextCapture 3D建模软件。
时间：15h。
3D建模
时间：23h。
从畸变网格图可以看出，RIY-DG4pros的透镜畸变极小，周长几乎与标准平方完全一致；
借助Rainpoo的光学技术，我们可以将RMS值控制在0.55以内，这是3D模型精度的重要参数。
可以看出，中心垂直透镜的主点与斜透镜的主点之间的距离为：1.63cm，4.02cm，4.68cm，7.99cm，减去实际位置差后，误差值为：- 4.37cm，-1.98cm，-1.32cm，1.99cm，最大位置差为4.37cm，相机同步可控制在5ms以内;
预测控制点和实际控制点的RMS范围为0.12至0.47像素。
我们可以看到，由于RIY-DG4pros使用了长焦距镜头，因此3d模型底部的房屋非常清晰可见。相机的最小曝光时间间隔可以达到0.6s，因此即使纵向重叠率提高到85％，也不会发生光泄漏。高层建筑的轮廓线非常清晰，基本上是笔直的，这也确保了我们以后可以在模型上获得更准确的足迹。
在此测试中，困难之处在于场景的高低落差，房屋的高密度和复杂的地板。这些因素将导致飞行难度的增加，较高的风险以及较差的3D模型，这将导致地籍测量的准确性下降。
由于RIY-DG4pros的焦距比普通的倾斜摄像机更长，因此可以确保我们的无人机可以在足够安全的高度飞行，并且地面物体的图像分辨率在2厘米以内。同时，全画幅镜头可以帮助我们在高密度建筑区域中飞行时捕获更多角度的房屋，从而提高3D模型的质量。在保证所有硬件设备的前提下，我们还改善了飞行重叠和控制点的分布密度，以确保3D模型的准确性。
对于地籍测量高层地区的斜摄影，由于设备的限制和经验的缺乏，只能通过传统方法进行测量。但是，高层建筑对RTK信号的影响也造成了测量的困难和较差的精度。如果我们能够使用无人机来收集数据，则可以完全消除卫星信号的影响，并可以大大提高总体测量精度。因此，这项测试的成功对我们具有重要意义。
该测试证明RIY-DG4pros确实可以将RMS控制在较小的值范围内，具有良好的3D建模精度，并且可以用于高层建筑的精确测量项目。
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